موقعیت‌یابی بلادرنگ درون‌ساختمانی
ناوبری ۳۶۰ درجه و موقعیت‌یابی مستقل از GPS
در محیط‌های سرپوشیده نظیر فرودگاه‌ها، مراکز درمانی و مجتمع‌های تجاری بزرگ، سیگنال‌های ماهواره‌ای GPS با افت شدید یا قطعی مواجه هستند. پلتفرم ناوبری میکائیل با ترکیب هوشمند داده‌های لیدار ۳۶۰ درجه، بینایی ماشین، سنسورهای سنجش عمق و اودومتری اینرسیال (Sensor Fusion)، موقعیت ربات را با خطای کمتر از ۲ سانتی‌متر تعیین کرده و مسیریابی پویا و بدون تصادف را در محیط‌های ناشناخته و متغیر فراهم می‌سازد.
CORE HARDWARE TELEMETRY
REAL-TIME SYNC.OK
دقت موقعیت‌یابی
در تمام فضاهای مسقف
پوشش ادراک محیط
سنسور فیوژن یکپارچه
زمان واکنش لایه ایمنی
توقف اضطراری هوشمند
نرخ به‌روزرسانی SLAM
محاسبات بلادرنگ
قابلیت‌های کلیدی
ویژگی‌های الگوریتمی و سخت‌افزاری
توسعه‌یافته بر پایه استانداردهای صنعتی بین‌المللی با تمرکز بر بالاترین ضریب اطمینان و ایمنی.
الگوریتم‌های پیشرفته 3D LiDAR SLAM
نقشه‌برداری بلادرنگ از محیط‌های چند هزار متری با ترکیب ابر نقاط متراکم، اصلاح حلقه (Loop Closure) و به‌روزرسانی آنی نقشه هنگام تغییر چیدمان محیط.
سنسور فیوژن تطبیقی (Sensor Fusion)
ترکیب همزمان داده‌های لایدار، دوربین‌های استریو RGB-D، ماژول‌های اولتراسونیک و سنسور اینرسی ۶ محوره برای حذف کامل نقاط کور دید ۳۶۰ درجه.
تشخیص دینامیک موانع و رهگیری انسان
تفکیک هوشمند اشیای ثابت از انسان‌های در حال حرکت، محاسبه بردار سرعت و پیش‌بینی مسیر تردد افراد جهت پیشگیری فعال از برخورد.
پردازش بلادرنگ در لبه (Edge AI Computing)
اجرای کلیه الگوریتم‌های پردازش تصویر و تصمیم‌گیری محلی روی سخت‌افزار آن‌بورد بدون کوچکترین وابستگی به اتصال اینترنت یا سرور خارجی.
لایه ایمنی تطبیقی و توقف اضطراری
ایجاد حریم ایمنی متغیر متناسب با سرعت و بار وسیله، با زمان واکنش زیر ۲۰ میلی‌ثانیه برای توقف کاملاً نرم و بدون شوک در مواجهه با موانع ناگهانی.
بازیابی سریع موقعیت در شرایط سخت (Relocalization)
تشخیص فوری موقعیت مکانی وسیله در کمتر از ۳۰۰ میلی‌ثانیه پس از روشن شدن یا گم‌شدگی ناشی از تاریکی مطلق یا تغییر ناگهانی دکوراسیون.
خط لوله پردازش داده
پایپ‌لاین پردازش داده از ادراک تا تصمیم
معماری خط لوله نرم‌افزاری ناوبری میکائیل برای پردازش متوالی و فوق سریع داده‌های سنسوری طراحی شده است.
لایه دریافت و همگام‌سازی حسگرها
Hardware Abstraction Layer
دریافت همزمان داده‌های لایدار، تصاویر دوربین عمق‌سنج و پالس‌های انکودر چرخ‌ها با همگام‌سازی زمانی دقیق زیر ۱ میلی‌ثانیه.
تلفیق داده‌ها و فیلترینگ نویز
Kalman & Particle Filtering
تصفیه نویزهای نوری، انعکاس شیشه‌ها و ارتعاشات حرکتی با استفاده از فیلترهای کالمن بسط‌یافته (EKF) و الگوریتم‌های احتمالاتی.
الگوریتم‌های SLAM و ساخت نقشه سه‌بعدی
Graph-based SLAM & Relocalization
تخمین موقعیت مکانی در ماتریس فضایی ۶ بعدی، تطبیق عوارض محیطی و تولید نقشه هزینه (Costmap) دو بعدی و سه بعدی.
برنامه‌ریزی حرکت و فرمان به درایو
Trajectory Optimization & TEB Local Planner
محاسبه نرم‌ترین و کوتاه‌ترین مسیر حرکتی، دور زدن موانع دینامیک و ارسال فرامین شتاب و زاویه چرخش به کنترلرهای حرکتی.
کاربردهای عملیاتی
کاربردهای عملیاتی در دنیای واقعی
فناوری ناوبری میکائیل در پیچیده‌ترین فضاهای مسقف سازمانی و تجهیزات توانبخشی مستقر شده است.
پایانه‌ها و فرودگاه‌های بین‌المللی
تردد خودران ویلچرها و ربات‌های خدماتی در شلوغ‌ترین سالن‌های ترانزیت، عبور ایمن از میان گیت‌ها و مسافران با چمدان.
مراکز تجاری بزرگ و مال‌ها
ناوبری کالسکه‌ها و مبل‌های متحرک در راهروهای چندطبقه با تردد هزاران بازدیدکننده همزمان بدون تداخل.
بیمارستان‌ها و مراکز درمانی
انتقال ایمن و بهداشتی بیماران با ویلچرهای خودران در راهروهای پرپیچ‌وخم و صفوف پذیرش با حداکثر آرامش.
پرسش و پاسخ فنی
پرسش‌های متداول مهندسی
محصولات و ناوگان مجهز به این فناوری
مشاهده تمام ناوگاندرخواست دمو و همکاری سازمانی
آماده‌اید این فناوری را در سازمان یا محصول خود پیاده کنید؟
دریافت داکیومنت فنی (Whitepaper) یا جلسه حضوری با تیم تحقیق و توسعه میکائیل.