مرجع تخصصی درایورهای موتور DC
و خانواده کنترلرهای ویلچر برقی
شرکت فناوری هوشمند میکائیل، مرجع تخصصی طراحی و تولید زیرسیستم‌های ناوبری، درایورهای موتور DC و خانواده کنترلرهای ویلچر برقی است. سیستم‌های ما با تلفیق الگوریتم‌های پردازش هوشمند و معماری چندلایه ایمنی، حرکتی نرم، دقیق و کاملاً شخصی‌سازی‌شده را برای انواع وسایل نقلیه الکتریکی و توان‌یابان فراهم می‌کنند.
معماری درایورهای موتور DC
و ناوبری موبایل‌ربات‌ها
هسته مرکزی فناوری میکائیل، درایورهای قدرتمندی است که به عنوان پردازنده اصلی در انواع ربات‌های متحرک ایفای نقش می‌کنند. این سیستم‌ها قابلیت ادغام با زیرسیستم‌های شناسایی و موقعیت‌یابی (SLAM)، هوش مصنوعی (AI) و ارتباطات وایرلس را دارا هستند و در دسته‌بندی‌های زیر کاربرد دارند:
متحرک‌های روی سطحی بدون سرنشین (UGV) و هدایت خودکار (AGV)
درایورهای توان بالای میکائیل برای روبات‌های صنعتی AGV در انبارها، پایانه‌های فرودگاهی و روبات‌های سطحی خودگردان (UGV) با کنترل هوشمند سرعت و گشتاور، مانورپذیری دقیق را در شتاب‌گیری و ترمز بدون لغزش تضمین می‌کنند.
معماری ماژولار میکائیل امکان سفارشی‌سازی فرم‌ور و ادغام پروتکل‌های ناوبری را برای انواع تیم‌های رباتیک دانشگاهی و صنعتی فراهم می‌کند.
ویژگی‌های مشترک سیستم‌های
کنترل توانبخشی میکائیل
تمامی کنترلرهای ویلچر برقی میکائیل از معماری دوبخشی (جویستیک و ماژول درایور مجزا) بهره می‌برند تا ضمن کاهش تلفات حرارتی، راندمان انتقال توان به موتورها به حداکثر برسد.
تفکیک واحد فرمان (جویستیک ارگونومیک) از واحد قدرت (درایور موتور)
با قرارگیری ماژول درایور سنگین نزدیک باتری و موتورها و جدا کردن آن از اهرم جویستیک، تلفات حرارتی در زیر دست کاربر به صفر رسیده و راندمان مصرف باتری و ایمنی سیستم به بیشترین حد ممکن افزایش می‌یابد.
مدیریت توان و ایمنی
پشتیبانی از موتورهای قدرتمند (تا سقف ۷۰۰ وات) با استراتژی حفاظت چندلایه سخت‌افزاری و نرم‌افزاری (محافظت باتری تا ۴۰ ولت، ولتاژ کاری ۱۸ تا ۳۱ ولت).
ناوبری هوشمند
کنترل سرعت تطبیقی برای عبور چابک از شیب‌ها، سطوح ناصاف، چارچوب درها و فرش‌های ضخیم همراه با سیستم پیشرفته کنترل لرزش دست کاربر.
پشتیبانی از انواع باتری‌ها
سازگاری کامل با باتری‌های لیتیومی و لید-اسید با قابلیت نمایش دقیق سطح شارژ در هنگام اتصال به شارژر.
استانداردهای صنعتی و آب‌بندی
بهره‌مندی از اتصالات استاندارد (Anderson، Dynamic، VR2)، کابل‌های بسیار منعطف و مقاومت در برابر رطوبت با استاندارد IPX4.
ارتقاءپذیری ابری و امنیت
پشتیبانی از ماژول ضدسرقت، پایش از راه دور (Remote Care) و ماژول جانبی پرستار.
تضمین کیفیت و پشتیبانی
سیستم عیب‌یابی پیشرفته و اعلام تخصصی وضعیت به همراه ۳۰ ماه گارانتی معتبر.
خانواده کنترلرهای
ویلچر برقی میکائیل
سبد محصولات میکائیل در سه رده فشرده، پیشرفته و فول‌آپشن برای پوشش تمامی نیازهای حرکتی و محدودیت‌های فیزیکی توان‌یابان طراحی شده است تا هر کاربر با هر سطح از توانایی جسمی، حرکتی امن، دقیق و مستقل را تجربه کند.
میکائیل پرو (Pro)
شخصی‌سازی خانگی و پشتیبانی از ضعف عضلانی
مجهز به نمایشگر LCD گرافیکی قدرتمند و پشتیبانی از زیرساخت کد فعال‌سازی و درگاه‌های کمکی.
مقایسه مشخصات فنی ماژول‌ها
بررسی رو در روی تفاوت‌های عملکردی ماژول‌های میکائیل برای انتخاب دقیق‌ترین پیکربندی متناسب با نیاز کاربر.
| مشخصات فنی | اقتصادی و فشرده میکائیل مینی Mikaeel Mini | پیشرفته خانگی میکائیل پرو Mikaeel Pro | پرچمدار هوشمند میکائیل ایکسپرو Mikaeel X-Pro |
|---|---|---|---|
| نوع نمایشگر | LED خطی | Graphic LCD | Graphic LCD (رنگی) |
| حداکثر خروجی آمپر | 55A / 90A | 55A / 90A | 55A / 90A |
| پشتیبانی از جک برقی | ندارد | ۱ عدد (جک ایستا و...) | تا ۵ عدد (iSeating چندمحوره) |
| سیستم روشنایی و فلاشر | ندارد | ندارد | استاندارد اروپایی StVZO |
| ورودی‌های برنامه‌پذیر | ندارد | تا ۳ ورودی برنامه‌پذیر | تا ۶ ورودی (Programmable Inhibits) |
| کد فعال‌سازی خانگی | ندارد | دارد (Programmable @Home) | دارد (Programmable @Home) |
| رابط‌های ویژه ضعف عضلانی | ندارد | کلید خارجی / 4x حساسیت اهرم | کلید خارجی / 4x حساسیت اهرم |
| جریان شارژ باتری | 10A RMS تا 18A RMS | 10A RMS تا 18A RMS | 10A RMS تا 18A RMS |
| دمای عملیاتی محیط | ۲۵- تا ۵۰+ درجه سانتی‌گراد | ۱۵- تا ۵۰+ درجه سانتی‌گراد | ۱۵- تا ۵۰+ درجه سانتی‌گراد |
۳۰ ماه ضمانت طلایی میکائیل؛
آرامش خاطر کامل برای توان‌یابان و تولیدکنندگان
تمامی کنترلرها و درایورهای میکائیل با سیستم عیب‌یابی پیشرفته و تست‌های سخت‌گیرانه استاندارد عرضه می‌شوند. شبکه خدمات پس از فروش میکائیل شامل تعویض قطعات، کالیبراسیون تخصصی و به‌روزرسانی نرم‌افزاری در کوتاه‌ترین زمان ممکن در سراسر کشور است.