درایورهای برداری FOC و کنترل چندمحوره
سیستمهای پیشران، درایورهای FOC و موقعیت‌یابی دقیق
از گشتاور خروجی موتورهای بدون گیربکس (Hub BLDC) تا بازخورد زاویه‌ای انکودرهای دقیق با دقت کسری از درجه؛ زیرساخت مکانیکی و درایو میکائیل برای تضمین بالاترین استاندارد نرمی حرکت، پایداری در رمپ‌ها و شیب‌های تند و حداکثر بهره‌وری مصرف باتری مهندسی شده است. این سیستم امکان کنترل چندموتوره سنکرون را در سخت‌ترین شرایط بارگذاری فراهم می‌کند.
CORE HARDWARE TELEMETRY
REAL-TIME SYNC.OK
ظرفیت بار حرکتی
پلتفرم مقاوم صنعتی
رزولوشن کنترل شفت
انکودر تفکیک‌پذیری بالا
بازدهی توان درایو
معماری بهینه ۴۸ ولت
حداکثر زاویه شیب‌روی
پایداری رمپ‌های استاندارد
قابلیت‌های کلیدی
ویژگی‌های الگوریتمی و سخت‌افزاری
توسعه‌یافته بر پایه استانداردهای صنعتی بین‌المللی با تمرکز بر بالاترین ضریب اطمینان و ایمنی.
کنترل برداری شار مغناطیسی (FOC)
کنترل مستقل گشتاور و سرعت با راندمان بالای ۹۲٪، حذف کامل نویز صوتی موتورها و دستیابی به حرکتی کاملاً پیوسته و بدون ضربه.
مدیریت هوشمند توزیع گشتاور در شیب (Hill-Hold)
کنترل فعال لغزش چرخ‌ها روی سطوح خیس، استپ خودکار روی رمپ‌های شیب‌دار بدون پس‌زدگی و توزیع داینامیک توان بین چرخ‌ها.
سیستم بازیابی انرژی ترمز الکتریکی (KERS)
شارژ مجدد باتری در سرازیری‌ها و ترمزگیری‌ها، کاهش استهلاک مکانیکی و افزایش تا ۱۸ درصد برد پیمایش در هر دوره شارژ.
کنترل چندعملگره همگام
هماهنگی میلی‌ثانیه‌ای بین موتورهای پیشران، جک‌های برقی تغییر زاویه صندلی و سیستمهای فرمان بدون کوچکترین انحراف زاویه‌ای.
انکودرهای اپتیکال و مغناطیسی با تفکیک‌پذیری بالا
فیدبک موقعیت زاویه‌ای با دقت ۰.۰۵ درجه در هر دور، جهت توقف دقیق در میلی‌مترهای تعیین‌شده و اتصال بدون خطای داکینگ.
ترمز الکترومغناطیسی خودکار با ایمنی دوگانه
قفل مکانیکی خودکار چرخ‌ها در صورت قطع ناگهانی برق یا بروز خطای سیستمی، جهت ممانعت کامل از هرگونه واژگونی یا لغزش ناخواسته.
خط لوله پردازش داده
معماری حلقه بسته درایو و کنترل توان
حلقه کنترلی چندلایه از دریافت دستور تا فیدبک سنسورهای سرعت و زاویه.
دریافت فرمان و تولید پروفایل سرعت
S-Curve Acceleration & Jerk Limiting
تبدیل فرامین جوی‌استیک یا الگوریتم ناوبری به پروفایل‌های حرکتی S-Curve جهت پیشگیری از تکان‌های ناگهانی برای کاربر.
پردازش برداری حلقه بسته گشتاور
Park & Clarke Transforms
تبدیل ریاضی جریان‌های ۳ فاز به بردارهای مستقیم و متعامد (d-q frame) با فرکانس سوییچینگ ۲۰ کیلوهرتز.
مدیریت قدرت و اینورتر توان بالا
Automotive Grade GaN/MOSFETs
تزریق جریان سینوسی به سیم‌پیچ‌های موتور BLDC با کمترین تلفات حرارتی و عایق‌بندی کامل ضد نویز الکترومغناطیسی.
فیدبک زاویه‌ای، پایش سلامت و بازیابی توان
High-Res Feedback Loop & Regenerative Path
خواندن داده‌های انکودر، نمونه‌برداری از جریان و حرارت، انتقال جریان بازیابی به باتری و ارسال تله‌متری وضعیت سلامت موتور.
کاربردهای عملیاتی
کاربردهای پیشران و درایو میکائیل
سخت‌افزارهای محرکه میکائیل در ناوگان رباتیک، مبلمان هوشمند و وسایل توانبخشی تعبیه شده‌اند.
ویلچرهای برقی ارگونومیک و پله‌پیما
کنترل فوق‌العاده حساس برای افراد با محدودیت‌های شدید حرکتی، با حرکت نرم و بدون شوک در شروع و توقف.
مبل‌های هوشمند متحرک و تشریفاتی
رانش فوق‌العاده بی‌صدا و بدون ارتعاش برای ایجاد تجربه‌ای لوکس و آرامش‌بخش در لابی هتل‌ها و غرفه‌های نمایشگاهی.
ربات‌های خودران حمل بار و قطعات سنگین (AMR)
حمل بارهای سنگین تا ۲۰۰ کیلوگرم با مانورپذیری بالا روی کفپوش‌های صیقلی اپوکسی و رمپ‌های انبار.
پرسش و پاسخ فنی
پرسش‌های متداول مهندسی
محصولات و ناوگان مجهز به این فناوری
مشاهده تمام ناوگاندرخواست دمو و همکاری سازمانی
آماده‌اید این فناوری را در سازمان یا محصول خود پیاده کنید؟
دریافت داکیومنت فنی (Whitepaper) یا جلسه حضوری با تیم تحقیق و توسعه میکائیل.