فناوری و پلتفرم‌های مهندسی
میکائیل
در میکائیل، تکنولوژی یک ابزار جانبی نیست؛ ستون فقرات محصولات ماست. از حسگرهای ادراک محیط تا محاسبات هوش مصنوعی در لبه، درایوهای پیشران اختصاصی و پلتفرم ابری دوقلوی دیجیتال، همه‌چیز با بالاترین استانداردهای مهندسی بومی‌سازی شده است.
CORE HARDWARE TELEMETRY
REAL-TIME SYNC.OK
فلسفه مهندسی میکائیل
فناوری، وقتی معنا دارد
که تغییر واقعی بسازد.
ما در میکائیل پیچیده‌ترین مسائل مهندسی رباتیک، بینایی ماشین و کنترل توان را به ابزارهایی ساده، قابل اتکا و ایمن تبدیل می‌کنیم؛ از بازگرداندن استقلال کامل حرکتی به یک فرد توان‌یاب تا مدیریت هوشمند ناوگان‌های صدتایی در بزرگترین فرودگاه‌ها و مراکز تجاری خاورمیانه.
ستون‌های اصلی پلتفرم
سه ستون بنیادین فناوری میکائیل
معماری همگن از سخت‌افزار تا الگوریتم و ابر، بدون وابستگی به قطعات سیاه و ناشناخته.
ناوبری مستقل و ادراک ۳۶۰ درجه
Perception & 3D SLAM
ترکیب لایدار ۳۶۰ درجه، بینایی ماشین و سنسور فیوژن برای موقعیت‌یابی زیر ۲ سانتی‌متر بدون نیاز به GPS در فضاهای مسقف و شلوغ.
درایوهای پیشران و کنترل حرکت دقیق
FOC Actuators & Motion
کنترل برداری گشتاور (FOC)، موتورهای براشلس پرقدرت، بازیابی انرژی ترمز و حرکت فوق‌العاده نرم و بی‌صدا روی رمپ‌ها و شیب‌ها.
پلتفرم ابری دوقلوی دیجیتال و ناوگان
Cloud Fleet & Digital Twin
کپی سه‌بعدی زنده از محیط و ناوگان، تخصیص هوشمند مأموریت‌ها، نگهداری پیش‌بینانه و گزارش‌های کلان تحلیل ترافیک.
معماری یکپارچه
معماری لایه‌ای سیستم؛
از سیلیکون تا ابر
سیستم‌های میکائیل به صورت ماژولار و لایه‌ای مهندسی شده‌اند. هر لایه وظیفه مشخصی دارد و از طریق رابط‌های استاندارد و امن به لایه بعدی متصل می‌شود؛ به این ترتیب ارتقا یا سفارشی‌سازی هر بخش بدون اختلال در کل سیستم صورت می‌گیرد.
لایه ادراک و حسگرها (Perception)
لایدار ۳۶۰ درجه، دوربین‌های سنجش عمق، سنسورهای اولتراسونیک و انکودرهای حرکتی.
لایه هوش در لبه (Edge Intelligence)
کامپیوتر پردازش هوش مصنوعی داخلی، الگوریتم‌های SLAM، برنامه‌ریزی مسیر و لایه ایمنی اضطراری.
لایه محرکه و درایو (Motion & Drive)
درایورهای برداری FOC، موتورهای BLDC با بازدهی بالا و ترمزهای الکترومغناطیسی Fail-Safe.
لایه ابری و همتای دیجیتال (Cloud & Twin)
داشبورد نظارت سه‌بعدی زنده، ارکستراسیون ناوگان، تحلیل داده‌های کلان و نگهداری پیش‌بینانه.
مزیت‌های تمایزبخش مهندسی
چرا فناوری بومی میکائیل؟
چرا فناوری بومی ما ضامن بالاترین ضریب اطمینان و استقلال در کاربری‌های حساس است؟
استقلال کامل در لبه (Edge Autonomy)
تمامی تصمیم‌گیری‌های ناوبری، ترمزگیری و تشخیص موانع روی برد داخلی ربات انجام می‌شود و قطعی شبکه هیچ اختلالی ایجاد نمی‌کند.
ایمنی چندلایه و حریم دینامیک (Active Safety)
ترکیب لایه‌های سخت‌افزاری و نرم‌افزاری مانع از برخورد با افراد حتی در صورت بروز خطای نرم‌افزاری ناگهانی می‌شود.
اتصال‌پذیری سازمانی (Enterprise APIs)
سازگاری مستقیم با سامانه‌های مدیریت ساختمان (BMS)، گیت‌های فرودگاهی و نرم‌افزارهای یکپارچه سازمانی ERP.
مدیریت هوشمند و بهینه انرژی (Smart Power)
بازیابی انرژی در ترمزگیری، مدیریت دمای باتری و روتین‌های شارژ خودکار برای افزایش طول عمر باتری‌های لیتیومی.
همکاری و توسعه مشترک
یک ایده یا چالش سازمانی دارید؟
با زیرساخت هوشمند ما بسازیدش.
تیم R&D میکائیل آماده همکاری برای توسعه راهکارهای اختصاصی ناوبری، پیشران‌های سفارشی و اتصال ناوگان سازمان شما به پلتفرم دوقلوی دیجیتال است.