محصولات و ناوگاندر دست آماده‌سازی و توسعه محتوا
سیستم‌های کنترل و ناوبری رباتیک
Robotic Navigation & Control Systems
پکیج جامع سخت‌افزاری و نرم‌افزاری ناوبری خودران جهت تجهیز ربات‌های AMR، AGV، چرخ‌دستی‌های صنعتی و پلتفرم‌های حمل بار به قابلیت‌های خودران پیشرفته و مستقل از GPS.
ویژگی‌های کلیدی و معماری
محورها و مشخصات در دست پیاده‌سازی
01
کامپیوتر ناوبری لبه (Edge Navigation Unit) با پشتیبانی بومی ROS2
پردازش همزمان نقشه‌برداری SLAM سه‌بعدی، تخمین موقعیت و برنامه‌ریزی بهینه مسیر با حداقل تأخیر در محیط‌های صنعتی و پرتردد.
02
سنسور فیوژن چندگانه و ایمنی فعال ۳۶۰ درجه
ترکیب داده‌های لیدار، دوربین‌های تشخیص عمق، رادارهای اولتراسونیک و سنسورهای IMU جهت تشخیص دقیق موانع داینامیک و اشخاص.
03
کنترل حرکت چندمحوره و الگوریتم‌های ترمز اضطراری
مدیریت دقیق فرمان‌پذیری (Differential / Omni-directional / Ackermann) همراه با استاندارد سطوح ایمنی صنعتی (SIL2/PLd).
سایر بخش‌های مرتبط در محصولات و ناوگان
پایلوت آزمایشی و مشاوره مهندسی
نیاز به پیاده‌سازی اختصاصی یا مشاوره فنی دارید؟
تیم فنی و مهندسی ام‌آی‌تک آماده پاسخگویی به سوالات، برگزاری جلسات دمو حضوری و امکان‌سنجی پروژه‌های خودران است.