پایگاه دانش مهندسی شرکت دانش‌بنیان میکائیل؛ مقالات و راهنماهای تخصصی پیرامون ربات‌های متحرک زمینی (UGV)، ناوبری بدون GPS با الگوریتم‌های SLAM، طراحی درایورهای موتورهای صنعتی و پیاده‌سازی ناوگان‌های هوشمند.
محورهای اصلی تحقیق و توسعه تیم مهندسی میکائیل؛ از سخت‌افزار درایور تا الگوریتم‌های ناوبری در محیط‌های پیچیده.
تلفیق حسگرهای LiDAR، دوربین‌های عمق‌سنج و IMU برای مسیریابی میلی‌متری در فضاهای مسقف بزرگ فرودگاهی و تجاری.
درایورهای دیجیتال میکائیل برای موتورهای براشلس و براش DC با پروتکل‌های صنعتی CANOpen، Modbus و سیستم‌های ضد هرزگردی.
استقرار ناوگان ربات‌های کمکی، سبدهای باربری خودران و خودروهای مبله بدون راننده با کنترل و نظارت ابری دوقلوی دیجیتال.
مهندسی ربات‌های پاک‌سازی خودکار پنل‌های خورشیدی و سیستم‌های مکانیزه خدمات شهری در شرایط محیطی سخت و کویری.
بررسی جامع تکنولوژی ویلچرهای هوشمند، ناوبری خودران با لیدار، سیستم‌های پیشگیری از برخورد با مانع و کنترل‌های پیشرفته با ردیابی چشم و امواج مغزی.
بررسی تحلیلی نتایج عملیاتی استقرار ناوگان ویلچرهای برقی خودران در پایانه‌های مسافربری فرودگاهی؛ کاهش ۴۰٪ هزینه‌های پشتیبانی و ارتقای رضایت مسافران PRM.
بررسی مهندسی ربات‌های شستشوی خودران پنل‌های خورشیدی، مکانیزم‌های محرکه شنی‌دار، چالش‌های غبارزدایی خشک در اقلیم کویری و راهکارهای درایو و کنترل موقعیت میکائیل.
LiDAR و بینایی ماشین را از نظر برد، دقت عمق، نور محیط و هزینه مقایسه کنید تا معماری ادراک مناسب ربات لجستیک میکائیل را انتخاب کنید.
تیم تحقیق و توسعه میکائیل با تسلط بر طراحی بردهای کنترل پیشران، تلفیق سنسورها (Sensor Fusion) و پیاده‌سازی الگوریتم‌های هوش مصنوعی لبه، آماده همکاری در پروژه‌های سفارشی سازمانی و نیروگاهی است.
