موبایل ربات چیست؟

  موبایل ربات ها(Mobile Robots) شامل مجموعه سیستم های رباتیک متحرک می شود که با استفاده از موتورها و محرک های الکتریکی مختلف در محیط اطراف خود حرکت می کند و با استفاده از سنسورهای مختلف به طور نرم افزاری کنترل می شود.

  از اینگونه ربات ها برای انجام ماموریت در محیط هایی که حضور برای انسان خطرناک و یا دشوار است، استفاده می شود. از نظر کاربردی موبایل ربات ها در گستره وسیعی همچون ربات های آتش نشانی، ربات امدادگر، ربات مین یاب، ربات ترابری، ربات انباردار،ربات انسان نما، حمل و نقل و... کاربرد دارند. در سالهای اخیر موبایل ربات ها به طور فزاینده ای در صنایع و کسب و کارهای مختلف مورد استفاده و توجه قرار گرفته اند.

انواع موبایل ربات

  این ربات ها بسته به اینکه در چه محیطی حرکت و فعالیت کنند و اینکه به طور خودکار و کاملا هوشمند فعالیت می کنند و یا هدایت از راه دور دارند به دسته بندی های متنوعی تقسیم می شوند که می توان به انواع زیر اشاره نمود:

• متحرک های روی سطحی بدون سرنشین(UGV)
• متحرک های زیرآبی خودمختار(AUV)
• متحرک های هدایت خودکار(AGV)
• متحرک های هدایت از راه دور(RCV)

در طراحی اکثر موبایل ربات ها و وسایل نقلیه الکتریکیِ کنترل شونده، بخش های مشخصی نقش ایفا می کنند که شامل موارد ذیل می شود:

• موتورها و مکانیزم های حرکتی(Actuators & Mechanism)
• زیر سیستم شناسایی و موقعیت یابی (SLAM)
• هوشمندی نرم افزاری و تعیین واکنش (AI)
• ارتباطات مخابراتی (Wireless Communications)
• زیر سیستم کنترل ناوبری و درایو موتورها (Navigation Control & Motor Drives)

اما آنچه که در همگی موبایل ربات ها و وسایل نقلیه الکتریکی الزاما مورد نیاز است و گلوگاه یک سیستم ایمن و قابل اعتماد محسوب میشود، بخش درایور و کنترل موتورهای توان بالا و محرک های الکتریکی (درایور موتور صنعتی) در این وسایل است.

شرکت دانش­ بنیان «فناوری هوشمند میکائیل» بیش از یک دهه به طور تخصصی به ارائه محصول در این حوزه پرداخته است.محصولات شرکت فناوری هوشمند میکائیل در زمینه کنترل و درایو موبایل ربات ها با نام خانواده ماژول های ناوبری XPM عرضه شده است که بسته به نوع کاربری و توان مصرفی موتورها و تعداد محرک های جانبی استفاده شده در ربات، گستره بزرگی از راه حل­های تخصصی را با سطح حفاظت وایمنی بسیار بالا، در عین کارآمدی و اعتمادپذیری سیستم برای فعالیت در محیط های خشن فراهم نموده است.

ضمن اینکه به کمک رابط کاربری طراحی شده برای این درایورها براحتی می توان موتورهای ربات را از طریق پورت سریال یا USB کامپیوتر کنترل نمود.

ماژول های ناوبری XPM:

خانواده کنترلرهای XPM ویژه راه اندازی و ناوبری حفاظت شده ی متحرک های الکتریکی با قابلیت درایو موتورهای DC توان بالا در یک یا دو محور مختصاتی هستند.

از دیگر ویژگی های این خانواده ی درایور موتور صنعتی می توان به موارد زیر اشاره کرد:

• درایو چندین محرک جانبی دو طرفه
• پشتیبانی از شیر برقی و عملکرهای تک قطبی
• پشتیبانی از خروجی چراغ و فلاشر
• دارای ورودی برنامه پذیر تعیین وضعیت (Programmable Inhibits)
• قابلیت کنترل از راه دور(Remote Control)

کنترلرهای XPM از شرکت فناوری هوشمند میکائیل جهت درایو انواع ربات های آتش نشانی و امدادگر، ربات های شستشوی پنل خورشیدی، ربات های مین یاب، ربات های حمل و تحویل بار سنگین، و مانند آنها قابل بکارگیری و انجام ماموریت هستند.

همچنین ماژول درایو XPM100 AM/DM , XPM50 AM/DM  برای درایو ربات شستشوی پنل های خورشیدی بهینه سازی شده که علاوه بر قدرت و طول عمر بالا ، امکان اتصال و کنترل اتوماتیک شیر برقی (جهت کنترل پاشش آب) برای مکانیزه کردن فرآیند شستشو را دارا می باشد.